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成功案例

基于智能机器人的铝型材自动成型集成装备

来源: 广东省重大科技成果转化数据库发布时间:2016.03.03

    成果产品为基于智能机器人的铝型材自动成型集成装备。该产品结合铝型材材料质量轻、挠度大的特点,采用智能感知与惯性参数辨识的机器人运动的自适应控制技术,研发出智能机器人轨迹平滑及速度、加速度柔性加减速技术,解决了机器人型材成型装配过程中定位抑制颤振等关键难题。现处于小试生产,产品经用户使用,反应效果良好。
 

具有如下特点和优势:
 

    1)由数控双头锯、数控单头锯、数控组角机和六轴工业机器人组成。具体加工工艺如下:①数控双头锯下料;②机器人将其转运至数控单头锯进行角码装配,同时数控双头锯继续下料;③机器人将装配了角码的型材放置到数控组角机;④由机器人到数控双头锯取锯切好的第二根型材,并重复第②③步直至取完所有型材;⑤数控组角机将型材组合成型并由机器人取出成品并码垛
 

    数控双头锯:支持45°、90°定角度切割,角度精度≤±0.1°,加工精度≤±0.2mm,无支持厢体旋转,适用于1-7系列铝型材。
 

数据组角机:人工预组合上料,四头同时组装,铆接处接缝15μm,角度误差10”,适用于1-7系列铝型材。

数控单头锯:支持45单端°、90°双端切割,角度精度≤±0.1°,适用于1-7系列铝型材。
 

    2)低成本、高效率。每条线使劳动力从原来的8人减至3人、原材料损耗降低15%、提高生产效率28%以上,场地面积节省近45%

    3)实现直线运动重复精度≤±0.06mm,关节运动综合定位精度≤±0.04mm

(4)多功能、柔性化。可实现面向7大系列铝型材,加工尺寸从550*550mm 1500*1200mm的系列化产品的自动化柔性加工。